Technická dokumentace: Open-Source 3D Railway System RCmasinky

Kompletní open-source řešení pro 3D tištěné modely vláčků, které ovládáte přímo z prohlížeče přes ESP32.

RCmasinky Thumbnail

1. Firmware (Embedded Logic)

Srdcem každé lokomotivy je mikroprocesor (typicky ESP8266 nebo ESP32), který běží na "bare-metal" kódu bez klasického OS.

Framework: Arduino (C++), Python.
Komunikace: WiFi (režim AP - Access Point nebo STA - Station).
PWM Control: Řízení otáček motoru pomocí pulzně šířkové modulace přes H-můstek (např. L298N nebo DRV8833).

Knihovna	Účel
`ESP8266WiFi.h`	Správa síťového stacku a IP adresace.
`Servo.h`	Generování signálu pro ovládání výhybek nebo h-bridge v mašince (50Hz PWM).

Projekt eliminuje potřebu fyzických ovladačů využitím frameworku, který si snadno nasadíte na RPi nebo přímo do ESP.

GUI Definice: Rozhraní (posuvníky, joysticky, přepínače) web ui.
Runtime: Po připojení telefonu k Wi-Fi modulu si aplikace stáhne definici UI a vykreslí ho v reálném čase.
Latency: Komunikace probíhá s minimálním overheadem, což umožňuje okamžitou reakci.

Vstup: Uživatel pohne sliderem ve web ui.
Přenos: Telefon odešle UDP/TCP paket na IP adresu lokomotivy.
Zpracování: ESP32 parsuje paket a změní hodnotu proměnné v paměti.
Výstup: Firmware upraví analogWrite() na pinu motoru, čímž změní rychlost.

Systém je navržen jako otevřený pro integraci s dalšími protokoly a automatizaci celého kolejiště pomocí skriptů.

Všechny potřebné soubory najdete v sekci Download u tohoto projektu.